از یک دیدگاه کلی می توان مسایل مکان یابی را در دو دسته ی مکان یابی تسهیلات مطلوب و تسهیلات نامطلوب بررسی نمود. در مکان یابی تسهیلات نامطلوب بر خلاف تسهیلات مطلوب، سعی می شود که تا حد امکان، تسهیلات دور از مناطق دریافت کننده خدمت استقرار یابند. در این مقاله در مورد مساله ی مکان یابی این قبیل تسهیلات بحث شده است. این تحقیق با تمرکز بر "نه در حیاط خلوت من" می باشد که اشاره به پدیده های اجتماعی دارد که در آن ساکنان با مکان یابی تسهیلات نامطلوب اطراف خانه-هایشان مخالف هستند. نمونه هایی از این تسهیلات شامل خطوط انتقال برق و مراکز بازیافت است. با توجه به مخالفتی که معمولاً در ساخت یک تسهیل نامطلوب مواجه می شود، برنامه ریز تسهیل باید ماهیت پدیده ی "نه در حیات خلوت من" را درک کرده و به عنوان یک عامل کلیدی در تعیین مکان تسهیل در نظر بگیرد. در این تحقیق مدل عددصحیح خطی این مساله و روش آزادسازی لاگرانژ ارایه شده است. این روش محدودیت های سخت را آزاد می کند و با یک ضریب لاگرانژ به تابع هدف اضافه می-کند. برای نشان دادن این که روش آزادسازی لاگرانژ الگوریتم محاسباتی قوی و دقیق است و قادر به حل مسایل تا سایز متوسط است، عملکرد الگوریتم ارایه شده با اجرا بر روی چندین مسئله، بررسی شده است.

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با استفاده از ماتریس های انتقال همگن و ماتریس ژاکوبین مربوطه انجام شد. در نتیجه، روابط موقعیت و سرعت بین فضای کاری و فضای مفاصل ربات، در هردو مسیر مستقیم و معکوس استخراج شد؛ و مسیرهای متفاوت رسیدن به نقطه مقصد در پلتفرم تعیین گردید. معادلات دینامیکی حاکم بر مساله، به روش لاگرانژ، در فضای مفاصل و با در نظر گرفتن ضرایب لاگرانژ استخراج گردید. و در نهایت، به حذف این ضرایب با استفاده از ماتریس پوچی پرداخته شد. در نتیجه، حل سینتیک مستقیم و معکوس مکانیزم به دست آمد. نهایتا، کنترل ربات با کمک معادلات دینامیکی سیستم و استفاده از روش گشتاور معین انجام شد. تمام مدل سازی ها با کمک شبیه سازی در نرم افزار MATLAB و مقایسه مسیرهای حل در سناریوهای مستقیم و معکوس صحه سنجی شد. برای این کار از محیط SimMechnics استفاده گردید. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که، با استفاده از مدل ریاضی و کنترلر یاد شده، به سادگی می توان هر مسیر دلخواهی را در فضای کاری طی کرد.

گرایش فزاینده به استفاده از روش های ترکیبی در رساله های دکتری، نگرانی درباره استفاده مناسب از این روش ها در تحقیقات علوم اجتماعی و رفتاری را مطرح ساخته است. این پژوهش توصیفی با هدف بررسی رویکرد، طرح و روش های پژوهش به کار رفته در رساله های دکتری مدیریت آموزشی و آموزش عالی در دهه اخیر (1390-1400) انجام شده است. در راستای پاسخگویی به سؤالات پژوهش، چکیده و فصل سوم 85 رساله دکتری پایان یافته در بازه زمانی فوق بررسی شد. یافته های پژوهش نشان می دهد نزدیک به سه چهارم (در مجموع 73 درصد) پژوهش ها با هدف ارائه الگو و مدل و 63 درصد آن ها بر مبنای رویکرد ترکیبی اکتشافی متوالی انجام شده اند. همچنین در 60 درصد موارد از طرح نظریه زمینه ای در مرحله کیفی و همبستگی چند متغیری در مرحله کمی پژوهش استفاده شده است. نتایج پژوهش ضمن ارائه دلالت های برای تدریس روش های پژوهش کمی، کیفی و ترکیبی در دوره دکتری، لزوم نوآوری در طرح های پژوهش مورد استفاده در رساله های دکتریِ رشته های علوم رفتاری را خاطر نشان می سازد.

در این مقاله، مسئله توزیع چند محصولی با هزینه ثابت که نوع خاصی از مسئله حمل ونقل با هزینه ثابت می باشد، توسعه داده شده است. در مسئله توزیع چند محصولی با هزینه ثابت، محصولات از مبدأ با هزینه مستقیم و ثابت حمل و باحالت حمل مختلف به مقصدها ارسال می شوند. این مدل، به منظور تأمین تقاضای هر مشتری، مقدار حمل کالاها در این مسیرها را طوری تعیین می کند که مجموع هزینه های مستقیم و ثابت حمل کمینه شود. چون این مسئله از نوع مسائل چندجمله ای سخت است، نرم افزارهای بهینه سازی قادر به حل این مسئله در اندازه های کوچک و تا حدی متوسط هستند. به منظور حل مسئله در اندازه های متوسط و بزرگ، روش آزاد سازی لاگرانژ را پیشنهاد می کنیم. نتایج محاسباتی نشان می-دهد که روش آزادسازی لاگرانژ با شکاف بهینگی، قادر به حل مسایلی با ابعاد بالا تر در مقایسه با جواب حاصل از نرم افزارهای بهینه سازی است.

در این مقاله مساله حمل و نقل با هزینه ی ثابت مرحله ای توسعه داده شده است که محصولات از مبداها با هزینه مستقیم و ثابت مرحله ای به مقصدها فرستاده می شوند. مدل پیشنهادی، مقدار حمل کالاها در آن مسیرها را با هدف مینیمم نمودن هزینه ها (مجموع هزینه های مستقیم و ثابت مرحله ای) طوری تعیین می نماید که تقاضای هر مشتری نیز برآورده شود. چون این مساله از نوع مسائل چند جمله ای سخت است، نرم افزارهای بهینه سازی قادر به حل این مساله در اندازه های کوچک و متوسط هستند. به منظور حل مساله در اندازهای بزرگ، روش آزاد سازی لاگرانژ را پیشنهاد می کنیم. نتایج محاسباتی نشان می دهد که روش آزادسازی لاگرانژ با شکاف بهینگی قادر به حل مسایلی با ابعاد بالاتر در مقایسه با نرم افزارهای بهینه سازی است.

در نوشتار حاضر، فرمول بندی عددی کاملی برای تحلیل غیرخطی سازه های مستوی با مصالح ابرکشسان ارائه و مسائل المان محدود با استفاده از فرمول بندی لاگرانژ کامل تحلیل شده است. فرمول بندی ارائه شده برای کرنش های بزرگ و مواد غیرخطی ابرکشسان قابل استفاده است. همچنین فرمول بندی مذکور برای تحلیل مدل های المان محدود چهارضلعی توسعه داده شده است که نسبت به المان های 4 گره یی ایزوپارامتریک کمتر به مش بندی اعوجاجی حساس است و فاقد مشکل قفل شدگی برشی ایجادشده از طریق مش بندی نامنظم هندسی است. به منظور گسترش مزایای روش مختصات ناحیه ی چهارضلعی (QACM) در کاربردهای غیرخطی، از فرمول بندی لاگرانژی کامل المان (HY4Q) استفاده شده است. دو مثال عددی ارائه شده و تأثیر المان HY4Q در سادگی، کارایی و رفتار مناسب روش، برای تحلیل های غیرخطی مصالح ابرکشسان به طور قابل ملاحظه یی مشهود است.

در نوشتار حاضر، الگوریتم نوینی برای روش رهایی پویا با میرایی جنبشی ارایه شده است. برای انجام این کار، از درون یابی لاگرانژ برای تعیین رابطه های تکراری رهایی پویا استفاده شده است. بنابراین، رابطه سازی روش رهایی پویا، بدون نیاز به محاسبه ی سرعت های گره یی و فقط بر اساس تغییرمکان های گام های پیاپی به دست می آید. همچنین، روش تکرارهای توانی برای تعیین کمیت نسبت گام زمانی بهینه به کار می رود. باید دانست، گام زمانی بهینه نیاز به بازآغازی تحلیل، که از دشواری های اصلی روش رهایی پویای جنبشی است، را از بین می برد. برای ارزیابی کارایی و عملکرد روش پیشنهادی از تحلیل غیرخطی چندین خرپا و قاب استفاده و نتایج با دیگر شیوه های متداول رهایی پویا مقایسه شده اند. نتایج عددی نشان می دهند نرخ هم گرایی روش رهایی پویای جنبشی پیشنهادی بیشتر از شیوه های متداول است.

در این مقاله وجود چند جمله های Pi، 1 £ i £ n، با ضرایب حقیقی که در فاصله [a,b] نامنفی هستند مورد بررسی قرار می گیرد، به طوری که این چند جمله ای، تا حد ممکن خواص چند جمله ای های لاگرانژ، که در روش درونیابی لاگرانژ به دست می آیند، را دارا باشند. به عبارت دیگر هدف این مقاله بحث در مورد وجود چند جمله ای های Pi، 1 £ i £ n، است به قسمی که بر [a,b] نامنفی، Pi(aj)=δij δij) همان نماد دلتای کرونکر است)، و مجموع Pi ها متحدا برابر با 1 باشد.